（リレーシーケンスのラダーソフトと機械の動きに合わせて
書けばいいSFCソフトとは）
ラダーソフトは簡単なソフトから、複雑なソフトまですべてを書ける
万能型である。簡単なソフトは一般的なものから、分周などに使う。
複雑なソフトは代表的なものは、車のラインで使うものや、ACサー
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ボモータの制御に使うものなど、さまざまである。ラダーソフトは、
ニモニックは単純なものだが、最近はニモニックを使わないで、コン
ピュータでソフトを書くのが、多い。ラダーソフトは考え方が、非常
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に難しいものである。１級制御技術者などのプロでないと、ラダーソ
フトは作成することは、困難である。私達ではなかなか書けない。そ
れだけ考え方が、難しいのである。一見、簡単そうに思えるが、そん
なに甘いものではない。
簡単なラダーソフトは私達でも充分に、書く
事が可能である。車のラインのように、機械的な動きが、決まってい
る場合は本当はSFCソフトの方が、簡単であっているような気がする
「ラダーソフト」
が、実際のところは今でも、ラダーソフトで書かれている。昔からの
考え方なのだろうか。ラインの動きにあわせてSFCソフトを書けばい
いから、非常に合理的だと思うが、SFCソフトはいまでも、使われな
い。技術者がラダーソフトの考え方に、慣れてしまっているのだろう
。私ならSFCソフトを使ってみたい気がする。私には非常に簡単なよ
うな気がしてならない。
「SFCソフト」
SFCソフトはラダーソフトに、比べて自由度は少なくなる。ただ機械
の動きにあわせて、SFCソフトを書けばいいので、考え方は単純であ
る。ACサーボモータを使った機械も、その動きにあわせてSFCソフト
を書けば良いので、これも単純になる。ACサーボモータで難しいのは
１回転の出力パルス数と、原位置を決めるソフトである。これはラダ
ーソフトで書かないと、SFCソフトでは対応が、難しいかもしれない
。ラダーソフトとSFCソフトが、混在することになるが、何ら問題は
ない。最近のシーケンサ（プログラマブルコントローラ）は、非常に
柔軟性が高く出来ている。何の心配もいらない。シーケンサを使って
困る事は、古くなってエラーマークも出ないで、誤動作する時である。
車のラインなどで、この現象が起きると大変である。シーケンサが
疑われる時は、新品に交換するのが、ベストであるが予算で動いてい
る会社は、予算が出るまで交換してもらえない時が、あるので問題で
ある。車のラインや複雑な機械で、この現象が起きると重大な事にな
る場合が多い。高価な部品なので交換してもらえない時が困ってしま
う。小型の安価な時は交換してもらえば、治るケースが多い。
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