（縦型パーンワインダー、トラバースはACサーボモータ、設定は
タッチパネル、制御はシーケンサ）
我社では１台だけ縦型パーンワインダーを製作しました。普通の機
内部リンク
械は横型です。ある社長がどうしても１台だけ縦型パーンワインダ
ーを製作してほしいと言われて作りました。トラバースはACサー
製作しました」
ボモータを使ってタッチパネルのデータで正逆運転をさせてパーン
外部リンク
形状を作ります。ここで難しいのは縦の回転シャフトは１本ですが
このシャフトに２本のパーンを刺して巻き取ります。２本のパーン
のストッパーが難しかったです。巻き取りシャフトは各錘スイッチ
BOXを付けて１００Wのモータで駆動します。タッチパネルはロー
コストの小さな押しボタン付きのタイプなのでメインBOXの上面に
普通の丸形の押しボタンスイッチを別に付けてほしいといわれるの
で付けました。
「上死点、下死点」
上死点、下死点、インチング、全錘オンなどを１２個ほど別に付け
インチング、戻る１
ました。確かに分かりやすくて誤操作も減ります。これはいいアイ
ディアだと思いました。データはすべてタッチパネルで行いますか
ら打込みミスがなければ綺麗なパーン形状に巻き上がります。巻き
取り中はシーケンサで自動で制御します。玉上げと玉掛けが手動の
操作がありますから誤操作をしないように注意します。ACサーボ
モータのボールネジの後のトラバースは平ベルトで上下２段とも行
います。パーン形状がおかしくなったら平ベルトの張りを調べて下
さい。
等糸速運転は３パルスローラ２個とHY８１のコントローラで自動
で行います。糸速を３００ｍ/minに設定すると最初から最後まで
等糸速運転をして巻き取りします。それからステッピングモータ
は等糸速運転中は三角板を設定した速度で下げて行きます。これ
はＶＦ基板でＶＦ変換して周波数発信でステッピングモータを駆
動します。各錘には全錘に個別に定長器を装備しています。満巻
になった錘から順番に自動停止します。全錘が満巻になって機械
が停止したらインチング押しボタンスイッチや上死点と下死点の
押しボタンスイッチを操作して、まず玉上げをします。空パーン
と交換して玉入れをしてステッピングモータとACサーボモータ
を原点復帰して機械を再スタートします。
「パーン形状は糸速と」
パーン形状は糸速と糸の太さ（デニール）とステッピングモータの
糸の太さ、戻る２
送り速度などによって決まりますから、糸の必要なデータは必ずメ
モしておいて下さい。パーン角度も重要なデータですからメモして
おくのが良いと思います。すべりやすい糸はパーン角度を２０度ほ
どにゆるくしないと輪抜けしますから、注意が必要です。巻き量を
取るためにパーン角度をきつくするとダブルツイスターのポットで
問題が起きますから、これも注意が必要です。メモをなくすとテス
ト巻きが必要になりますから、ノートに記録しておくのが良いと思
います。
機械はメンテナンスが必要ですからオイルやグリースは定期的に補
充して下さい。特にボールネジにはグリースを切らさないで下さい
。ボールネジは高価ですから十分に注意が必要です。クレードル回
りは振動でオイルが糸に付きますからシリコンレスのスプレーが良
いと思います。でもスプレーは１日おきにかける必要があります。
すぐに乾燥してしまうからです。
「タッチパネルや」
タッチパネルやシーケンサに異常がある時は専門家に見てもらう必
シーケンサ、戻る３
要があります。どちらもデータとソフトで動作しているからです。
以前にタッチパネルのデータがマイナスになって、機械の動作が異
常になりました。プロの人と一緒に行ってデータを全部、マイナス
から０に戻してもらって直った経験があります。マイナスになった
原因は分かりませんでした。タッチパネルが破損したら新品と交換
する必要があります。シーケンサも同じです。破損したら新品と交
換する必要があります。縦型パーンワインダー、トラバースはAC
サーボモータ、設定はタッチパネル、制御はシーケンサ。ACサー
ボモータやタッチパネルやシーケンサやステッピングモータなど
便利で精度の高い製品を使っているので、しかも１５年以上はた
っているのでどれも破損したら新品と交換する必要があります。
修理は部品がないので出来ません。最近は数年でモデルチェンジ
しますし１０年たつと部品がありません。便利にはなりましたが
メンテナンスが高価になります。エンドユーザーも大変だと思い
ます。
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